紙箱碼垛機器人（夾抱式）

紙箱搬運碼垛機（jī）器人是機器人應用（yòng）較為常見的應用，在自動化行業（yè）具有廣泛（fàn）的（de）應用。

紙箱碼垛機器（qì）人動作：碼垛機器（qì）人從輸送帶上抓取（qǔ）紙箱（xiāng），按照預定的碼放方（fāng）式，將紙（zhǐ）箱（xiāng）逐層碼放在托盤上（shàng），最後將碼放好的滿垛（duǒ）輸出（chū）。

紙箱碼（mǎ）垛的應用配（pèi）置（zhì）：

機器人：6軸機器人

夾具：吸盤式夾具（可定製）

底座：有（可定製）

滾軸輸送帶：有（可定製（zhì））

安（ān）裝調試與培（péi）訓：有

碼垛機器人的優勢：

1、結構簡單、零部件少。因此零（líng）部件（jiàn）的故（gù）障率低、性能可靠、保養維修簡單、所（suǒ）需庫存零部件少。

2、占地麵積少。有利於客戶廠房中生產線的布置，並可留（liú）出較大的庫房麵（miàn）積。碼垛機器人可（kě）以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時隻需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼（mǎ）垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的（de）。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功（gōng）率為5KW左右。大大（dà）降低了客戶的運行成本。

5、全部控製可在控製櫃屏幕上操作即（jí）可，操作非常簡單。

6、隻需定位抓起點和擺（bǎi）放點，教示方法簡單易懂（dǒng）。

應（yīng）用場景圖圖片（piàn）：