紙箱碼垛可以采用桁架（jià）機械手，也可以采用關節機（jī）器人，都可以實現把紙箱移動碼垛的應用。但是這其中需要一個很重（chóng）要（yào）的配件-
紙（zhǐ）箱抓手夾具。桁架機（jī）械手和機器人隻是能實現了紙箱（xiāng）搬運的軌跡，還缺一個抓住紙箱本（běn）身的支點，那（nà）就是夾具。紙箱（xiāng）夾具有可（kě）以通用的夾具，但是一般夾具本身都（dōu）是需（xū）要根據產品等要求（qiú）進行設計定製生產的。
目前常用的紙箱夾具有三種，吸盤式夾具，抱夾式夾具，吸（xī）盤組合（hé）夾具。針對（duì）紙箱的情況以（yǐ）及機器人的不同需求可以選擇其（qí）中一種來設計（jì）生產。一般較為常用（yòng）的（de）是吸盤式夾具和抱（bào）夾式夾具，吸盤式（shì）適用比較輕的紙箱搬運，產品包裝比較穩定的規則方塊結構，並且動作輕（qīng）巧，對產品的保護性更好，碼垛拆垛都可以（yǐ）使用。而抱夾式夾具則適合（hé）比較重，平（píng）麵小（xiǎo）重量大的方塊結構例如：紙箱，常用於碼垛（duǒ），不是很適合拆垛。
夾具是根據產品機器人的什（shí）麽定製的呢？首（shǒu）先，機器人的負載，夾具加上紙箱總重量不能高於機器人的負載。其次：產（chǎn）品的狀態。產品是在常溫下的紙箱還是高溫下的凝固材（cái）料，要使用的夾具針對不同（tóng）的狀態，夾具本身（shēn）的樣（yàng）式會變化（huà）很（hěn）大。例如高溫下的凝固材料（liào），可能采用插針式的樣式（shì）。還有就是產品的重量和尺寸，定製夾具要適用於產（chǎn）品就需要做出合適的調整，如果紙箱比較大，那麽（me）夾具也需要進行變大，否則會出現夾不住產品的失誤。
草莓污视频APP自（zì）動化專注於機器人應用與集成，機器人可以配，機器人夾具、機器人底座、料倉、滾軸、地軌等非標都可以進行定製生（shēng）產。公司擁有經驗豐富（fù）的設計工程師（shī）多名，可先（xiān）出圖紙，再定製生產。
