機器人夾（jiá）具作為機器人抓取工具，常用的有：紙箱抱夾吸盤、袋裝抱夾抓包、抱桶夾具、輪轂夾具、各類複合夾具（jù）。這些夾具覆蓋了機器人應用搬運、碼垛、上下料、衝壓等各方麵。那麽機器人夾具才算是好夾具呢？
一、機器人夾具使（shǐ）用方便，能（néng）達到現（xiàn）場要求。
二、夾具（jù）可有實現多個產品的兼容。實（shí）現一個夾具多個產品的抓取功能，從而減（jiǎn）少夾具個數和不用夾具更換，從而提高機器（qì）人使用便捷度，同時降低（dī）成本。
三、在保障夾具的質量前提提，降低機器人夾具的（de）重量。一般情況下，機（jī）器人負載越大，機器（qì）人成本越高，因此控製機器人夾具的重（chóng）量是非常有必要的（de）。
