常見的（de）機器人應用主要采用底座固定在一個位置上，但是在實際生產過程中，一直固定在一個位置的機器人的局限性還是比（bǐ）較大，不能適宜一些生產中的實際需要。機器人行走軸的出現，使機（jī）器人的活動範圍不（bú）再（zài）局限在一（yī）個位置，地軌的長度和軌跡範圍都是機器（qì）人的活（huó）動空間（jiān）。例如：機器人可以（yǐ）管控多台機床的加工。
機器人行走軸目前比較常（cháng）用的是絲杆導軌和齒輪齒（chǐ）條直線（xiàn）導軌（guǐ）。絲杆導軌（guǐ）比較適合本身重量與負載比（bǐ）較小的機器人，價格比較便宜，除了定（dìng）製絲杆。齒（chǐ）輪齒條式的機器人地軌則能負（fù）載較大（dà）的機器人。
自（zì）己的機器人適合什麽樣的（de）地軌（guǐ）：
1、負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫比克重負載會先鋼（gāng）鐵鑄造，輕負載會選擇焊接鋼結構；
2、行程:了解總行程、有效行程；
3、機器人的型號，決定承（chéng）載滑座的大小；
4、安裝環境要求:開放（fàng）式還是封閉式（shì）；
5、速度；
6、安裝形式:吊掛式還是地軌式；
7、樓麵安裝還是地麵安裝，如果是樓麵安（ān）裝看總負載樓麵能否承受。
機器人行走軸適用於機（jī）床工件上下料、焊接、裝配（pèi）、噴塗、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理（lǐ）、金屬（shǔ）切削加工，搬運、碼垛等工作（zuò）。屬於機器人應用的重要（yào）部件（jiàn）。
