紙箱的使用遍及了各行各業，應用範圍非常廣泛。因此紙箱搬運碼垛機器人/機械手也成為了機器人中常見的應用。不同的紙箱可（kě）能就需要不一樣的機器人，同（tóng）樣也需要不一樣（yàng）的配（pèi）件例如：機器人夾具。
機器人夾具是機器人/機械手搬運碼垛應用的重要部分，它承擔起了機器人與產（chǎn）品搬運之間的橋梁，單獨的機器人與適（shì）配的夾具抓（zhuā）手（shǒu），機器人才能實現抓住產品與放置產品的動作（zuò）。
因為夾具是需要產品進行（háng）調整，因此一般都是定製的，但是目前公司有部分標準（zhǔn）夾具。紙箱搬（bān）運碼垛（duǒ）的機器人夾具目前主要分（fèn）為兩種：一（yī）種是抱夾式（shì）夾具，另一種是吸（xī）盤式夾具。先說吸盤式夾具是采用多（duō）個吸盤結構，在產品一個麵吸附，然後機器人進行搬運碼垛，具有輕拿輕放（fàng）的特點，是目前比較（jiào）受歡迎的夾具。抱夾（jiá）式夾具測試采用方形鐵板兩邊夾住產品，然後（hòu）再一邊的排齒扣在紙箱下方，以防（fáng）止在（zài）夾力度不夠的時候，發（fā）生掉落情況。
不（bú）管是（shì）夾抱式夾具還是吸（xī）盤式（shì）夾具都有（yǒu）各自的局限性，夾抱（bào）式的動作會比較重，而吸盤式夾具比較（jiào）適合平麵麵積大，重量較輕的產品。
草莓污视频APP自（zì）動化訂做各類機器人配件，自主（zhǔ）設（shè）計，生產。目前公司有機器人應用與集成，機器人配件定製（zhì），非標設備定製。
