機器人由開始（shǐ）的搬運機器人逐漸（jiàn）發展為各（gè）種各樣的機器人：搬運、碼垛、焊接、壓鑄、上下料等不同應用類型的機器人。 目前（qián）焊接機（jī）器人根據焊接方式不同主要分為弧焊機器人和點焊機器人。機器人要完成實際的焊接工作，那麽它一定（dìng）需要控製需要與（yǔ）輔助設備的支持和配合。
弧（hú）焊機器人一般包括機器人、控製係統、焊接裝置（專用焊接電源、焊槍或（huò）者焊鉗等））、焊件夾持裝（zhuāng）置。所有電弧焊、切（qiē）割技術及類似的（de）工業方法都是可以用弧焊機器人的（de），例如：鋼結構（gòu）的氣體保護焊、鋁合（hé）金的惰性氣（qì）保焊等等。
點（diǎn）焊機（jī）器人一般（bān）包括機器人、控製係統、示教盒和點焊焊接係統。點焊機器人較為（wéi）常見的就是汽車（chē）車身的自（zì）動裝配車間。
焊接機器人在高質、高效的焊接生（shēng）產中發揮了極其重要的作用，其主要特點如下：
1.性能穩定、焊接質量穩定，保證其均一性
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接（jiē）速度及焊接幹伸長度等對焊接結果起決定性作（zuò）用。人工焊接時，焊接速度、幹伸長等都是變化的，很難做到質量的（de）均一性；采用機（jī）器人焊接，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質（zhì）量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量（liàng）非常穩定。
2.改善了工人的勞動條件
采用機器人（rén）焊接後，工人隻需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等；點焊時，工人不再需要搬運笨重的（de）手工焊鉗（qián），從大強度（dù）的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞（láo）動生產率
機（jī）器人可一（yī）天24h連續生產，隨著高（gāo）速、高效焊接技術的（de）應用，使用機器人焊接，效率提高地更加明顯。
4.產品（pǐn）周期（qī）明確，容易控製產品產量
機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
5.可縮短產品改型換代的周期，降低（dī）相（xiàng）應的設備投（tóu）資
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