產品別稱：軌（guǐ）道機器人模組、機器人自行軌道，機器人第七軸，機器（qì）人行走軸
機器人地軌，此設備是一種移動機（jī）器人到不同工位實行作業的輔助（zhù）機構，由伺（sì）服電機驅動滾珠絲杆，讓機器人沿著精密（mì）導軌進行線性（xìng）運動
主要組成部分：滾珠絲杆、精（jīng）密滑軌及滑（huá）塊，機器人安裝底座、伺服（fú）電機及行星減速機
適用於行業（yè）：儀器儀表工業（yè）行業、機床工具工業行業、電工電器工業行業、機械基礎件工業行業、食品包（bāo）裝機械行業，汽（qì）車工業行（háng）業
功能介（jiè）紹特點：
1、係統程序控製：地軌係統（tǒng）與“模架”的信號接口及係（xì）統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具（jù）備手動和自（zì）動兩種運轉控製方式， 手動方式下可單獨（dú）操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2、軟件（jiàn）功能作用（yòng）：完成工位無序工作，即：隨機發起（qǐ）工作信號，七軸可以依據發起的先後順序依次完成工作；並且在信號複位後可（kě）以肅清掉一切（qiē）未（wèi）執行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一（yī）個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正（zhèng）在完成的動作，隻要在該急停重新複（fù）位後設備才恢複正常運轉。
4、信號安全性：在較（jiào）短的（de）時間內（nèi）連續給出兩次信號，機器人行走軸隻執行一次信號而不會連續工作兩次；在程序晉級後，有完好的係統備份。
5、移動與定位：可經（jīng）過操作麵板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程範圍（wéi）內，能夠（gòu）設置無數個定位點。位置（zhì）精度由編碼器準確檢測，經過伺服係統控（kòng）製電機保證，精度在±0.5mm範（fàn）圍之內。
6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模（mó）架不用時（如：某個模架呈現故障需維修），采用外用（yòng）鑰匙維護開關跳（tiào）過（guò）此模架，這樣不會由於人為的誤操作或其（qí）他的不測而造成產品的報廢。
7、急停按鈕：每台模架具備在緊急狀況時中（zhōng）止整個係統的急停按鈕（niǔ）。
8、係統接口：一切硬件（jiàn）接口和（hé）軟件功用由（yóu）提（tí）供方對接，保（bǎo）證所有客戶的需求。
