機器人自動化（huà）應用涉及搬運、碼垛、上下料、壓（yā）鑄、焊（hàn）接等多個方麵。搬運幾乎是所有生產生活的必須動作，因此涉及各行各業（yè）。紙（zhǐ）箱、袋（dài）裝、瓶裝、桶裝（zhuāng）、玻璃等搬運機器人已經是應有盡有，甚至不乏定製的機器（qì）人。紙箱搬運機器人隻是搬運機器人中的一部分，具有效（xiào）率高、占地小、靈活性高、易維護的特點。針對（duì）搬（bān）運的機器人有（yǒu）四軸和六（liù）軸，那麽紙箱搬運采用哪一種機器人（rén）比較好呢？
四軸機器人能夠在水平（píng）上左右自由旋轉，但是不能做（zuò）傾斜動作，能夠勝任高速和高重複性的工作。因為紙（zhǐ）箱（xiāng）搬運本身就是重複高（gāo）的動作，因此四（sì）軸機（jī）器人在紙箱應用上也是比較（jiào）多的。
六軸（zhóu）機器人在四軸機（jī）器人的基礎上增加了（le）兩個自由臂，動作操作可以更複雜，結果就是機器人可以傾（qīng）斜或者水平抓（zhuā）取，還可以執行一些人工才能完成的操作。
總結（jié）來說，紙箱搬運機器人是（shì）用四軸還是六軸機（jī）器人？看（kàn）實（shí）際需要。六（liù）軸比（bǐ）四（sì）軸擁有（yǒu）更多（duō）的靈活性，能夠做更複（fù）雜的動作。能用（yòng）四軸機器人的紙箱搬運碼垛，那麽就（jiù）一定能用六軸機器人。反之，六軸機器人做的動作，四軸機器（qì）人並不一定能做到。正是因為（wéi）它們結構的區（qū）別，六軸（zhóu）機器人的成本也是高（gāo）於（yú）四軸機器人的。
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